机器人与智能装备研究中心

1.代表性研究成果

1.1水下机器人

本中心以构建面向海洋的多维度智能机器人探测系统为总体目标,开展关键技术研究和核心技术突破,逐步形成覆盖今还全域、多维度的智能机器人探测系统。

a)面向水下巡检任务的单体式水下机器人平台

单体式水下机器人主要用于水下探测、巡检等任务,并可以根据实际需求而拓展功能。目前设计指标为水下深度指标为50米,可以根据实际需求拓展至水下1000米。

 

图1 单体式水下机器人


b)面向海底巡检任务的多关节高机动模块化机器人平台研制

针对海底环境的特征障碍物多、海草多等特点,研制面向海底侦察任务的多关节高机动模块化机器人平台,并对基本原理、关键技术进行验证。该机器人设计水深为50米,该技术可以拓展至1000米水深作业。

b)                              (c)

图2 多关节高机动模块化机器人

c)面向水中操作任务变结构水下机器人平台研制

针对海底取样、探测、维修等任务特征,研制面向海底操作型变结构水下机器人平台,机器人通过变结构可以减小水中运动的水阻力,也可以增加机器人水中作业的稳定性。该机器人设计水深为50米,该技术可以拓展至1000米水深作业。

图3 面向水中操作任务变结构水下机器人平台

1.2地面移动机器人

a)爆炸性气体环境下巡检机器人

聚焦移动机器人在特殊领域的应用,尤其是煤矿井下巡检机器人的应用需求,开发满足I类和II类爆炸性气体环境下作业的矿用防爆巡检机器人。

图4 室外爆炸性气体环境防爆机器人

(b)面向图书库房无人值守的多机器人协同技术

根据图书库房的无人化作业需求,研发的一套无人值守和无人管理系统。

图5 档案机器人和服务机器人实物图

c)伴随式移动机器人自动导航与定位技术

图6 伴随式移动机器人试验图

1.3智慧工厂领域

课题组承担了多家中央企业的重点技术联合攻关项目,其中包括管道检测机器人技术、钢件缺陷位置精确定位与标记技术、钢坯缺陷位置精确定位与磨削技术、多层复杂结构材料缺陷超声检测与处理显示技术研究、面向超长物体搬运任务的多机器人协同搬运技术等,也形成了智慧工厂领域的特有技术。

图7 管道机器人及现场试验

                  

图8 钢件检测及现场试验


2.主要在研科研项目(不含已结题项目)

 

项目名称

项目来源

状态

火星旋翼飞行器姿态控制

自然科学基金

在研

一种仿生机器人研究

国家纵向基金

在研

爬管机器人及辅助设备研制

中央企业

在研

机器人定位、标记、磨削技术研究

中央企业

在研

多层复杂结构缺陷检测技术

中央企业

在研

一种捕获装置研制(A)

中央企业

在研

一种捕获装置研制(B)

中央企业

在研